還記得我們第四章介紹的Day_4 環境介紹-gym嗎？關於的gym.make()方法，裡面輸入env_id都是已註冊好的環境，放在anaconda3/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/init.py裡面，但如果今天想寫自己的環境怎辦？OpenAI gym有個註冊機制，讓gym能添加進新環境，讓我們來開始吧！

環境配置

首先要在anaconda的gym內新增package，至anaconda3/lib/python3.6/site-packages/gym/envs上建資料夾

cd /anaconda3/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/
mkdir myenv

然後建立將定義的程式碼以及初始化module

touch env.py
touch __init__.py

檔案修改

init.py要新增段程式碼，import資料夾中檔案的class
from gym.envs.myenv.env import MyEnv
至於env.py就是放自定義好的環境，內容可參考網路上的範本，例如這個勇者迷宮闖關
因為gym版本問題可能會觸發error，再參考訊息修改即可。接著打開anaconda3/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/init.py，新增以下內容。

register(
    id='myenv-v0',
    entry_point='gym.envs.myenv:MyEnv'
)

最後再至gym的目錄路徑執行安裝，添加新環境

cd anaconda3/lib/python3.6/site-packages/gym
pip install -e .

安裝好後就可來測試囉～

import gym
env = gym.make('myenv-v0')

結語

到這我們已把自訂環境搞定囉！接下來就可以套自己有興趣的環境來玩，除了OpenAI自定義環境，還有網路上許多自己寫好的。整個系列課程差不多到尾聲，明天筆者分享些對強化學習的觀察與發展囉，我們明天見拉～